Livox Mid-360 - En kraftfull LiDAR för robotik

Modell: MID-360

Laservåglängd: 905 nm
Lasersäkerhet¹
Klass 1 (IEC60825-1:2014) – ögonsäker
Detekteringsräckvidd (@ 100 klx)

*40 m vid 10 % reflektivitet
70 m vid 80 % reflektivitet

Närblindzon²
0,1 m
Synfält (FOV)
Horisontellt: 360°
Vertikalt: -7° till 52°

Avståndsnoggrannhet³ (1σ)
≤ 2 cm⁴ (@ 10 m)
≤ 3 cm⁵ (@ 0,2 m)

Vinkelnoggrannhet (1σ): < 0,15°
Punkttäthet: 200 000 punkter/s (första retur)
Uppdateringsfrekvens: 10 Hz (typisk)
Dataport: 100 BASE-TX Ethernet

Datasynkronisering: IEEE 1588-2008 (PTPv2)
GPS
Störningsskydd: Ja
Falsklarmfrekvens (@ 100 klx): < 0,01 %

IMU
Inbyggd IMU: Modell: ICM40609
Arbetstemperatur: -20 °C till +55 °C
Kapslingsklass: IP67
Effektförbrukning: 6,5 W (genomsnitt)
Matningsspänning: 9–27 V DC
Mått: 65 × 65 × 60 mm
Vikt: 265 g

Noteringar

[1] Den inbyggda laserns divergens är 25,2° (horisontellt) × 8° (vertikalt), uppmätt vid halva maxeffekten (FWHM). Laserns maximala effekt kan överstiga 70 W. För att undvika personskador får Livox Mid-360 **inte demonteras.

[2] Objekt mellan 0,1 och 0,2 meter från Mid-360 kan detekteras och punktmolnsdata kan registreras. Eftersom noggrannheten inte kan garanteras bör dessa data endast användas som referens.

[3] Vid detektering av objekt med olika reflektivitet inom mätområdet kan noggrannheten för punktmolnsdata minska något på vissa positioner.

[4] Testad vid 25 °C med ett målobjekt som har 80 % reflektivitet och befinner sig 10 meter från Livox Mid-360.

[5] Testad vid 25 °C med ett målobjekt som har 80 % reflektivitet och befinner sig 0,2 meter från Livox Mid-360. För objekt mellan 0,1 och 1 meter från sensorn kan detekteringen inte garanteras om objekten har låg reflektivitet eller är mycket små och tunna. Exempel är svart skumplast, vattenytor, polerade ytor, matta ytor eller tunna linjer.

[6] Andelen falsklarm från ströljus i en testmiljö med 100 klx vid 25 °C.

[7]Prestandan hos Livox Mid-360 kan minska något vid höga eller låga temperaturer, kraftiga vibrationer, tät dimma eller liknande förhållanden. Långvarig drift vid hög temperatur kan påverka prestandan negativt och orsaka permanent skada. Det rekommenderas att använda extra kylning så att kapslingens temperatur inte överstiger 80 °C. Vid hög temperatur aktiveras ett skyddssystem som först varnar användaren och därefter stänger av enheten automatiskt om temperaturen blir för hög.

[8] När omgivningstemperaturen ligger mellan -20 °C och 0 °C går Livox Mid-360 automatiskt in i självuppvärmningsläge. Då kan effekttoppen nå upp till **14 W**. Strömförsörjningen bör därför dimensioneras för att säkerställa normal drift av LiDAR-sensorn.

Livox Mid-360 - En kraftfull sensorlösning har revolutionerat marknaden för autonoma system och låghastighetsrobotar genom sin unika kombination av prestanda och storlek. Denna Livox Mid-360 - En kraftfull enhet erbjuder enastående precision i en formfaktor som tidigare ansågs omöjlig för avancerad lidar-teknik. Genom att använda denna teknik kan utvecklare nu implementera sofistikerad navigation i mindre plattformar utan att kompromissa med säkerheten eller räckvidden.

Avancerad navigation med Livox Mid-360 - En kraftfull sensor

När det kommer till modern robotik är Livox Mid-360 - En kraftfull komponent som möjliggör fullständig 360-graders perception i realtid för säkrare manövrering. Denna mid-360 modell är särskilt optimerad för att hantera komplexa miljöer där hinder kan dyka upp från vilken vinkel som helst. Med sin kompakta konstruktion kan den enkelt integreras i olika typer av chassin, från leveransrobotar till automatiserade lagerfordon. Denna lidar-lösning ger en tät punktmolnsdata som är avgörande för algoritmer inom SLAM och objektsigenkänning.

Hög prestanda i ett kompakt format

Att välja Livox Mid-360 - En kraftfull lösning innebär att man får tillgång till en teknik som minimerar döda vinklar och maximerar drifttiden. Den inbyggda tekniken i denna livox-produkt säkerställer stabil datainsamling även under varierande ljusförhållanden, vilket gör den tillförlitlig för både inomhus- och utomhusbruk. Den mekaniska hållbarheten är anpassad för kontinuerlig drift i krävande industriella miljöer där vibrationer och temperaturväxlingar är vanliga. Genom att använda Livox Mid-360 - En kraftfull sensor får systemet den datakvalitet som krävs för att fatta snabba och korrekta beslut under färd. Sammanfattningsvis är Livox Mid-360 - En kraftfull investering för alla som vill ta sin robotutveckling till nästa nivå med marknadsledande precision. Med sin förmåga att leverera detaljerad miljöinformation i ett litet paket är den det självklara valet för framtidens autonoma maskiner.